Modulbeschreibungen

Übersicht Mechatronics

1

Kernqualifikation

Entwurf und Implementierung von Software-Systemen / Design and Implementation of Software Systems


Finite-Elemente-Methoden / Finite Elements Methods


Robotik / Robotics


Technische Schwingungslehre (GES) / Vibration Theory (GES)


Theorie und Entwurf regelungstechnischer Systeme / Control Systems Theory and Design


Betrieb & Management / Business & Management


Nichttechnische Ergänzungskurse im Master / Nontechnical Elective Complementary Courses for Master


2

Kernqualifikation

Mechatronische Systeme / Mechatronic Systems


Systementwurf

Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP)


Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP)


Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration


Automation und Simulation / Automation and Simulation


Boundary-Elemente-Methoden / Boundary Element Methods


Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems


Eingebettete Systeme / Embedded Systems


Humanoide Robotik / Humanoid Robotics


Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems


Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation


Methodisches Konstruieren / Mechanical Design Methodology


Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics


Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control


Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A


Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C


Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems


Systems Engineering / Systems Engineering


Technische Akustik I (Akustische Wellen, Lärmschutz, Psychoakustik) / Technical Acoustics I (Acoustic Waves, Noise Protection, Psycho Acoustics )


Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations)


Intelligente Systeme und Robotik

Angewandte Humanoide Robotik / Applied Humanoid Robotics


Approximation und Stabilität / Approximation and Stability


Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative A: 12 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative A: 12 LP)


Ausgewählte Themen der Mechatronik (Alternative B: 6 LP) / Selected Topics of Mechatronics (Alternative B: 6 LP)


Ausgewählte Themen der Schwingungslehre / Advanced Topics in Vibration


Automation und Simulation / Automation and Simulation


Compiler für Eingebettete Systeme / Compilers for Embedded Systems


Eingebettete Systeme / Embedded Systems


Humanoide Robotik / Humanoid Robotics


Labor Cyber-Physical Systems / Lab Cyber-Physical Systems


Lineare und Nichtlineare Systemidentifikation / Linear and Nonlinear System Identifikation


Nichtlineare Dynamik / Nonlinear Dynamics


Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen / Numerical Treatment of Ordinary Differential Equations


Optimale und robuste Regelung / Optimal and Robust Control


Regelungstechnisches Praktikum A / Control Lab A


Regelungstechnisches Praktikum C / Control Lab C


Robotik und Navigation in der Medizin / Robotics and Navigation in Medicine


Software für Eingebettete Systeme / Software for Embedded Systems


Systems Engineering / Systems Engineering


Technischer Ergänzungskurs für IMPMEC (laut FSPO) / Technical Complementary Course for IMPMEC (according to Subject Specific Regulations)


3

Kernqualifikation

Projektarbeit Mechatronics / Research Project Mechatronics


Systementwurf

Angewandte Statistik für Ingenieure / Applied Statistics


Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control


CMOS-Nanoelektronik mit Praktikum / CMOS Nanoelectronics with Practice


Einführung in Wellenleiter, Antennen und Elektromagnetische Verträglichkeit / Introduction to Waveguides, Antennas, and Electromagnetic Compatibility


Lineare und Nichtlineare Wellen / Linear and Nonlinear Waves


Methoden der integrierten Produktentwicklung / Methods of Integrated Product Development


Mikrosystemtechnik / Microsystem Engineering


Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics


Nichtlineare Strukturanalyse / Nonlinear Structural Analysis


Praktischer Schaltungsentwurf analog und digital / Laboratory: Analog and Digital Circuit Design


Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B


Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control


Technische Akustik II (Raumakustik, Berechnungsverfahren) / Technical Acoustics II (Room Acoustics, Computational Methods)


Intelligente Systeme und Robotik

3D Computer Vision / 3D Computer Vision


Angewandte Statistik für Ingenieure / Applied Statistics


Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Advanced Topics in Control


Digitale Bildanalyse / Digital Image Analysis


Digitale Signalverarbeitung und Digitale Filter / Digital Signal Processing and Digital Filters


Intelligente Systeme in der Medizin / Intelligent Systems in Medicine


Modellierung und Optimierung in der Dynamik / Modelling and Optimization in Dynamics


Prozessautomatisierungstechnik / Industrial Process Automation


Regelungstechnisches Praktikum B / Control Lab B


Seminar Ausgewählte Themen der Regelungstechnik / Seminar Advanced Topics in Control


4

Abschlussarbeit

Masterarbeit / Master Thesis